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使用plc实现十字路口红绿灯控制，是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图：十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制，当启动关接通时，信号灯系统始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动关断时，所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。它也具有短路保护功能。所谓温度保护就是反应温度高低的保护。电动机的各种保护方式都以绝缘发热温度为依据即绝缘等级(Y、C等)前面说的两种过载保护虽然直接反应的物理量是电流，但实质上是热量限制。在电机的实际运行过程中，有这样一种情况即电动机的实际运行电流未超过额定值，但由于通风 ，环境温度高等原因，电动机往往已过热，达到了危险程度。对此过载保护亳无反应，因此还应实施温度保护。一些居民住宅供电线路无保护中性线，这种供电系统的家用电器设备在使用中容易发生触电事故。如下图所示为一种采用门铃集成电路CW9300的漏电报器电路，当插入三眼插座的设备漏电时，泄漏电流从电源相线流经电器外壳到达插座地线端，再经报器回到电源中性线构成回路。经R1降压、二极管VD整流后的脉冲电流使报器发声。该电路的泄漏报电流小于0.5mA，电路中HA为压电蜂鸣片。本电路适用于居民住宅供电系统无保护中性线的家用电器设备作漏电报。本文带大家来看一下国标中对家装电路改造的规定（有些规定可能与大家之前认为的内容不太一样——比如穿线管内的穿线数量。但只要达到了国标，我们就将它称之为“合格品”。毕竟行业标准没有统一的文字规定，各地的行业标准也不相同。）关于装修 修工程施工规范》，以下内容，均为对国标（4.4节电气防火和16章电气工程）内容的分析总结和延伸。回路设计要求1.不同功率的回路分别配线对于家庭来说，大致可分为3种功率——照明、五孔插座和三孔插座。