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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上下范围: S= I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦,则电流 =34(A) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I=P*公用系数 17(A) 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。

其中短路接通能力体现了关电器抵御短路电流瞬间产生的巨大电动力的能力。这 四个参数恰到好处地诠释了关与断路器的关系。ACB是什么?什么叫ACB?我们来看GB14048.2《低压关设备和控制设备第2部分:断路器》中的定义:我们看到,所谓ACB,指的是触头在具有大气压力下的空气中断和闭合的断路器。一般来说,ACB特指框架断路器,一种大电流的低压断路器。显见,空气关并非指ACB。空气关到底是什么?在一般情况下,空气关指的是微型断路器MCB。加个换向关加换向关的方法,就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后,还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候,电机的外壳是接地的,所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的,也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根,就把三根线都测一下,三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘,这是个三相电机,单相测法一样当然用摇表,万用表的测量只是一个初步判断,对于小型电机来说,准确率还是蛮高的。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。同时也应该对整个电气设备好各方面的计算,依靠较为完善的制度和程序来保证质量,尤其是在过程中以完善的管理来保障质量。各种施工管理和技术人员好各方面的交底,达到一定的质量要求才能够付诸实施。电气设备是一项较为复杂的工程,任何一项工程从施工一直到整个结束都涉及到各种电气,电气设备伴随着整个工程的始终和方方面面。在设备时一定要好各方面的检测,对整个施工过程以及之后进行各方面的综合检,保障符合质量和技术标准,不能出现任何纰漏。因此继电器的触点一般都是小容量的,继电器的体积也会设计比较小,而触点尽可能多点,这样能在一定的体积空间里边,容纳更多的继电器进去,满足多回路的控制需求。接触器,一般都会设计主触点和辅助触点两种,主触点一般容量会比较大,能满足大电流需求,接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的,比如电机的启动,加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点,是为了主回路而使用的,比如用来实现交流接触器的自保,或者锁死别的接触器的通电,相对逻辑上比较单调。