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凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。

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湖南衡阳通信电缆动力缆实力雄厚Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口 ，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。情况一：吸合的接触器，当线圈断电以后，因粉尘较多，不能可靠回复位，会出现控制回路断电，主回路仍有电的情况。这种情况是非常危险的，因为虽然按下了停止按钮，但是设备仍有电。情况二：线圈得电后，因粉尘较多，接触器不能可靠吸合，主触点接触 ，会造成主回路电压低，甚至缺相。针对这种情况，我们要把配电箱密封好，防止粉尘进入。除此之外，还应定期对配电箱进行灰、清扫，以确保电气元件可靠工作。谢谢大家，如有不足之处，请批评指正。