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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。

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从有色金属的熔炼和压力，到塑料、橡胶、油漆等化工技术；纤维材料的绕包、编织等的纺织技术，到金属材料的绕包及金属带材的纵包、焊接的金属成形工艺等等。电线电缆所用的各种材料，不但种别、品种、规格多，而且数目大。因此，各种材料的用量、备用量、批料周期与批量必需核定。同时，对废品的、，重复利用及废物，作为治理的一个重要内容，好材料定额治理、正视节约工作。电线电缆出产中，从原材料及各种辅助材料的进出、存储，各工序半成品的流转到产品的存放、出厂，物料流量大，必需公道布局、动态治理。3．专用设备多电线电缆使器具有本行业工艺特点的专用出产设备，以适应线缆产品的结构、机能要求，知足大长度连续并尽可能高速出产的要求。

PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。电动机的方式（见图所示）是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是通用的方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。常见方式示意图图常见方式示意图B3；B 准，结构和形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予，须事先达成一致：接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型，等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。当水位低至B处限位关时，B处关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位关之间时，B处关断，A处关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位关时，B处关均处断状态，线圈市电，常触点由闭合跳到断，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。房间内同一水平面的关和插座，高度差必须小于5mm。厨房、卫生间的关，应在门外。厨房、卫生间内的插座，应使用防溅插座或在普通插座上加装防溅盒。要求插座原则——左零右火。即面对插座时，左侧插孔应为零线，右侧插孔应为火线。在时，由于不同品牌接线柱的排列顺序不同，一般只要按照接线柱标识（火线L，零线N，地线PE）进行接线，即可保证插孔的零火线属性。电灯原则——火线接入关、零线接入电灯。