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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。我们先看一下Y型接法,如下所示:再看一下△型接线,如下所示:在上面的接线中,零火线可以调换;如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容,耐压值必须取450V以上。运行电容的计算公式:C=1950I/Ucosφ,C为运行电容容量(uf-微法),I是电机额定电流值(A),U是额定电压,cosφ是功率因数,一般电机上都有标注。根据经验:1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了,具体可以根据自己的负载情况进行调整。底坑导轨座必 mm,并用混凝土将四周灌平;检查导轨的直线度不大于1/6000,不符合要求的导轨必须进行校正或更换。检查导轨端部榫头、榫槽是否有损伤,清洁干净后,才可以进行;用卷扬机逐根吊起导轨,由下向上,顶层末端导轨应根据实际长度,将导轨截断后吊装;用校轨尺对导轨自下而上调整,发现有偏差时立即纠正。存在问题:导轨完后,电梯运行平稳。但是经过一年的运行,电梯左右晃动比较厉害;导轨箱后没有按标准摆放在库房内,致使导轨生锈、扭曲。控制要求当按钮按下10次时,点亮指示灯。当按钮再按10次时,指示灯灭。I/O分配累计按钮通断次数I/O分配梯形图累计按钮通断次数梯形图执行过程当SB按下一次时,X0上升沿输入有效,C0与C1同时始计数,当C0计数到10时,Y0输出为ON,指示灯亮。继续按下SB时,C1继续计数,当C1计数到20时,C1常闭触点断Y0复位,同时C1的常触点动作,使C0和C1计数清零,与按下X1时产生的效果相同。越是基础的东西,越要掌握扎实。
