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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。将挡位旋钮调到直流挡(A-)的合适位置,调整好后,始测量。将万用表串进电路中,保持稳定接触,从显示屏上读取测量数据即可。交流电流的测量测量方法与直流电流的测量方法基本相同,不过挡位应该打到交流挡位(A~),电流测量完毕后应将红表笔插回"VΩ”孔,以防下次测量时损坏万用表。必须要注意的地方万用表经常用来测量电压和电流,千万要注意:测量电压时要不要被测对象并联,测量电流要串联。否则万用表很容易被烧坏。串联型稳压电路有放大和负反馈作用的串联型稳压电路是 常用的稳压电路。它的电路和框图见图4。它是从取样电路(R3、R4)中检测出输出电压的变动,与基准电压(VZ)比较并经放大器(VT2)放大后加到调整管(VT1)上,使调整管两端的电压随着变化。如果输出电压下降,就使调整管管压降也降低,于是输出电压被提升;如果输出电压上升,就使调整管管压降也上升,于是输出电压被压低,结果就使输出电压基本不变。在这个电路的基础上发展成很多变型电路或增加一些辅助电路,如用复合管作调整管,输出电压可调的电路,用运算放大器作比较放大的电路,以及增加辅助电源和过流保护电路等。初中物理学科中,电学是 简单也是 难的一部分,简单的原因是如果弄明白了电路图,就 有的题目,难的原因是没明白电路图,就什么都不会。所以解电学的关键就是学会区分串、并联电路,知道串、并联电路的特点,会分析电路图,会将复杂的电路图简化为简单的串、并联电路。本期就给大家介绍几种串、并联电路的识别方法。一起来学习吧。串联电路定义:两个或两个以上的用电器顺次连接到电路中,这种连接方式叫串联。(用电器“首尾相连”)特点:电流只有一条通路用电器之间相互影响关控制整个电路的通断,且与关的位置无关并联电路定义:两个或两个以上用电器并列连在一起再连接到电路中,这种方式叫并联电路。
